|
Кафедра теоретической механики
была создана в 1933 году при образовании механико-математического
факультета Московского государственного университета имени М.В.
Ломоносова. В 2004 году она была переименована в кафедру теоретической
механики и мехатроники. В настоящее время ее возглавляет член-корреспондент
РАН Д.В. Трещев.
На кафедре работают 11 профессоров, в том числе 2 члена-корреспондента
РАН, 9 доцентов, 1 ассистент, 2 научных сотрудника, 1 старший преподаватель,
1 старший лаборант; среди них 11 докторов и 12 кандидатов физико-математических
наук. В настоящее время на кафедре обучаются 22 аспиранта и 55 студентов.
К основным направлениям научной работы кафедры относятся:
- проблемы интегрируемости и детерминированного хаоса в динамических
системах;
- динамика гамильтоновых систем, близких к интегрируемым, и экспоненциально
малые эффекты в системах с быстрыми и медленными переменными;
- вариационные методы исследования гамильтоновых систем;
- некоммутативные алгебраические структуры в механике и физике;
- небесная механика и динамика космического полета;
- теория устойчивости и бифуркации динамических систем;
- асимптотические методы механики;
- топологические подходы к классической механике;
- динамика неголономных систем;
- динамика систем с неудерживающими связями, теория удара и динамические
бильярды;
- негладкая механика;
- динамика систем с многовариантной кинематикой;
- аналитическая механика бесконечномерных систем;
- развитие аналогий между динамическими системами классической
механики и гидродинамикой;
- динамика систем многих тел;
- динамика механических систем с управлением по части степеней
свободы;
- управление движением шагающих роботов в условиях экстремального
рельефа;
- динамика и управление движением роботов-манипуляторов и мобильных
роботов;
- мобильные роботы с элементами искусственного интеллекта;
- нейросетевые методы мехатроники;
- разработка компьютерных обучающих комплексов.
|